Разработка комплекса программно-аппаратных решений для производства малых автономных судов, оборудованных системой динамического позиционирования

Цель проекта

Проект направлен на локализацию производства систем датчиков, электромоторов, оборудования радиосвязи и электропитания в Краснодарском крае, разработку программного обеспечения интерфейса оператора судна для дистанционного и автоматического управления судном с целью  проведения исследований перспективных систем дистанционного и автоматического управлений движением судна в целях развития портовой инфраструктуры и транспортной отрасли, совершенствования технологии е-навигации.

Концепция е-Навигации предполагает развитие технологий безэкипажного судовождения.

У существующих аналогов присутствуют недостатки в виде системы динамического позиционирования и большой грузоподъёмности.

Специализацией проекта выступает морская видео и фотосьёмка, военные и спасательные цели, а также проведение оффшорных, шельфовых, геодезических, геологических, батиметрических и научных исследований.

В модели движения судна произведено разделение движения на векторы тяги совместной работы азиподов и подруливающего устройства на поперечную и продольную составляющую

Задачи:

1. Разработка и компоновка системы датчиков, электромоторов, радиосвязи и электропитания.
2. Разработка программного обеспечения интерфейса оператора судна, дистанционного и автоматического управления судном.
3. Осуществление морских испытаний для настройки систем автоматического управления судном.

Преимущества

• Самостоятельная технология судостроения малых автономных судов
• Самостоятельный интерфейс оператора
• Выгодная стоимость производства прототипа малого автономного судна
• Создания комплекса программно-аппаратных решений для системы динамического позиционирования